在工業(yè)自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區(qū)域的安全等。今天，筆者給大家?guī)�來工業(yè)傳感器的盤點。

　　光纖傳感器

　　光纖傳感器技術是隨著光導纖維實用化和光通信技術的發(fā)展而形成的一門嶄新的技術。光纖傳感器與傳統(tǒng)的各類傳感器相比有許多特點，如靈敏度高.抗電磁干擾能力強，耐腐蝕，絕緣性好，結構簡單，體積小.耗電少，光路有可撓曲性，以及便于實現(xiàn)遙測等。

　　光纖傳感器一般分為兩大類，一類是利用光纖本身的某種敏感特性或功能制成的傳感器.稱為功能型傳感器;另一類是光纖僅僅起傳輸光波的作用，必須在光纖端面或中間加裝其他敏感元件才能構成傳感器，稱為傳光型傳感器。無論哪種傳感器，其工作原理都是利用被測量的變化調制傳輸光光波的某一參數(shù)，使其隨之變化，然后對已調制的光信號進行檢測，從而得到被測量。

　　光纖傳感器可以測量多種物理量.目前已經實用的光纖傳感器可測量的物理量達70多種，因此光纖傳感器具有廣闊的發(fā)展前景。

　　紅外傳感器

　　紅外傳感器是將輻射能轉換為電能的一種傳感器，又稱為紅外探測器。熱探測器的主要優(yōu)點是響應波段寬，可以在室沮下工作，使用方便。但是，熱探測器響應時間長，靈敏度較低，一般用于紅外輻射變化緩慢的場合.如光譜儀、測溫儀、紅外攝像等。光子紅外探測器是利用某些半導體材料在紅外輻射的照射下，產生光子效應，使材料的電學性質發(fā)生變化，通過測最電學性質的變化，可以確定紅外輻射的強弱。光子探測器的主要優(yōu)點是靈敏度高，響應速度快，響應頻率高。

　　氣敏傳感器是指能將被側氣體濃度轉換為與其成一定關系的電量輸出的裝置。氣敏傳感器的性能必須滿足下列條件:能夠檢淵易爆炸氣體的允許濃度、有害氣體的允許濃度和其他基準設定濃度.并能及時給出報薯、顯示與控制信號;對被側氣體以外的共存氣體或物質不敏感;長期穩(wěn)定性好、重復性好;動態(tài)特性好、響應迅速、使用、維護方便，價格便宜等。

　　生物傳感器

　　生物傳感器是利用生物或生物物質做成的、用以檢測與識別生物體內的化學成分的傳感器。生物或生物物質是指酶、微生物、抗體等，被側物質經擴散作用進人生物敏感膜，發(fā)生生物學反應(物理、化學反應)，通過變換器將其轉換成可定量、可傳輸、處理的電信號.按照所用生物活性物質的不同，生物傳感器包括酶傳感器、微生物傳感器、免疫傳感器、生物組織傳感器等。酶傳感器具有靈敏度高、選擇性好等優(yōu)點，目前已實用化的商品達200種以上，但由于酶的提煉工序復雜，因而造價高，性能也不太穩(wěn)定。

　　機器人傳感器

　　機器人傳感器是一種能將機器人目標物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置，機器人通過傳感器實現(xiàn)類似于人類的知覺作用。

　　機器人傳感器分為內部檢測傳感器和外界檢測傳感器兩大類。內部檢測傳感器是在機器人中用來感知它自己的狀態(tài)，以調整和控制機器人自身行動的傳感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力傳感器組成。外界檢測傳感器是機器人用以感受周圍環(huán)境、目標物的狀態(tài)特征信息的傳感器.從而使機器人對環(huán)境有自校正和自適應能力。外界槍側傳感器通常包括觸覺、接近覺、視覺、聽覺、嗅覺、味覺等傳感器。機器人傳感器是機器人研究中必不可缺的重要課題，需要有更多的、性能更好的、功能更強的、集成度更高的傳感器來推動機器人的發(fā)展。

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